A lépcső szintkülönbségek áthidalására szolgáló épületszerkezet. Részei:
– a lépcsőkar, amelyen a lépcsőfokok találhatók és
– a lépcsőpihenő, amely a lépcsőkarok közti sík pihenő.
Az építmény lépcsőit a csapadék hatásaitól védett lépcsőházban kell elhelyezni. Kivétel lehet a szabad lépcső.